Nach einigen Versuchen mit der Relais Karte „5V 8-Kanäle Relais Modul-Brett für Arduino“ ergänzte ich unsere Heizungsanlage mit insgesamt 8 Stellantrieben. Für jeden Bereich der Fußbodenheizung ein Antrieb. Die Ideale Kombination.

Relais Karte für Arduino

Stellantrieb Fußbodenheizung KAMO

Um die Steuerung der Ventile so unabhängig wie möglich zu gestalten, musste ein weitere Raspberry Pi (192.168.0.3) diese Aufgabe übernehmen. Das Programm GPIO hat sich für die Steuerung der Ports bewehrt.

# Install GPIO
sudo apt-get update
sudo apt-get install gpio

#Anzeige der Anschlüsse
gpio readall
# Um den 4ten PIN auf dem RPi einzuschalten
sudo gpio export 4
# ausschalten
sudo gpio unexport 4

Ich verwende die Anschlüsse 4, 17, 18, 22, 23, 24, 25, 27

Um die Stellantriebe vom DomoticZ RPi (192.168.0.2) auf dem Heizungs RPi (192.168.0.3) auszuführen nutze ich folgendes Script:

#!/bin/sh
ping -c 1 192.168.0.3
if [ "$?" = "0" ]
 then 
 ssh root@192.168.0.3 'sudo gpio export 4 out'
 else 
 echo WARNING! HEAT CONTROL OFF!
fi

Im DomoticZ nutze ich die zuvor eingebundenen Temperatur und Feuchte Sensoren in den Räumen um die Stellantriebe zu schalten. Die Solltemperatur (im Bild „Buero actual“) wird mit einem virtuellen „SetPoint“ als Utility gesetzt.

DomoticZ Event für Heizung im Büro

Soll Temperatur setzen mit Utility

Um die Heizung komplett auszuschalten, habe ich noch einen virtuellen Schalter hinzugefügt „Heizung AUS“. Somit kann ich die Heizung komplett deaktivieren. Zusätzliche habe ich noch einen Türkontakt verwendet, der die Heizung in den Räumen mit offenen Fenstern deaktiviert.

Raspberry Pi Fernbedienung: Infrarot Steuerung einrichten

Im wesentlichen habe ich nach dieser Anleitung gearbeitet.

Nach der Bestellung der Bauteile war das Zusammenbauen nur mehr eine Fingerübung. Gekauft habe ich die Bauteile und die Platine bei conrad.at

Die Konfiguration für den Acer Beamer fand sich ebenfalls im Internet.
Dafür musste lediglich die /etc/lirc/lircd.conf angepasst werden:

...
begin remote

name beamer
 bits 32
 flags SPACE_ENC|CONST_LENGTH
 eps 30
 aeps 100

header 8936 4408
 one 616 1602
 zero 616 496
 ptrail 613
 repeat 8937 2201
 gap 106992
 toggle_bit_mask 0x0

begin codes
 KEY_POWER 0x10C8E11E
 end codes

end remote
...

Anschließend im DomoticZ virtuelle Knöpfe erzeugen. Erst muss dafür unter
„Setup“ ->
„Hardware“ ->
„Name“ beliebig wählen (ich hab „Virtuell“ genommen) ->
„Type“ ist „Dummy (Does nothing, use for virtual switches only)“ ->
„Add“

Jetzt kann im DomoticZ Webinterface unter:
„Switches“ ->
„Manuel Light/Switch“ ->
„Device Name“ mit etwas passendem befüllen. In diesem Fall „Beamer“ ->
„Harware“ „Virtuell“ wählen und eine beliebige „Type“ wählen (Bei mir wirds immer „X10“) ->
„Add Device“
ein neuer Schalter eingerichtet werden. Diesem habe ich mit „Edit“ eine „On Action“ und eine „Off Action“ zugewiesen:

On  Action: script:///home/pi/domoticz/scripts/IR_Beamer_ON.sh
Off Action: script:///home/pi/domoticz/scripts/IR_Beamer_OFF.sh

Inhalt der Scripts sieht so aus:

ON.sh:
#!/bin/sh
irsend SEND_ONCE beamer KEY_POWER

OFF.sh:
#!/bin/sh
irsend SEND_ONCE beamer KEY_POWER
sleep 1
irsend SEND_ONCE beamer KEY_POWER

Und schon kann der Beamer direkt über DomoticZ gestartet oder gestoppt werden.